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ROBOT05. 목 및 턱 만들기 목만들기 부품은 Neck and Jaw의 Head & Neck | view를 사용하면됩니다. 1. 목 검정색 부품 목 부품중 검정색으로 인쇄해야 하는 부품은 아래와 같습니다. 2. 목 수정 부품 목 부품 중 아래 세가지의 부품을 수정하였습니다. GearHolderV2.stl, ServoGearV2.stl, ThroatPistonV3.stl 파일은 아래에서 다운 받을 수 있습니다. 3. 목 모터 여기서는 HS-805BB모터를 목을 들었다 내렸다 하기위해 하나, 좌우로 움직이기 위해 하나 총 2개를 사용하며 개조하지 않고 사용하면 됩니다. 4. 턱 검정색 부품 턱만들기 부품은 Face & Jaw | view를 사용하면됩니다. 턱 부품중 검정색으로 인쇄해야 하는 부품은 아래와 같습니다. 5. 턱 수정 부품 턱.. 2022. 3. 7.
ROBOT04. 어깨 및 몸통 만들기 1. 어깨(Shoulder) 흰색 부품 어깨 대부분은 검정색이며 몸통 전체는 흰색으로 인쇄하면 됩니다. 여기서는 어깨 부품중 흰색으로 인쇄해야 하는 부품만 표시합니다. 이 두 부품은 사실 어깨 부품 중 흰색으로 인쇄해야 되는 것이 아니라 몸통 부품이 어깨 부품으로 잘못 들어가 있는 부품입니다. 인쇄 갯수도 1개가 아니라 각 2개씩 인쇄해야 합니다. 2. 수정 부품 어깨 조립은 팔뚝 조립과 모터 연결 형태에서 거의 비슷한 구조를 가지고 있습니다. 따라서 비슷한 모양의 아래 두 부품을 수정하였습니다. PistonClaviV3.stl 파일은 여기를 PivWormV5.stl 파일은 아래에서 다운 받을 수 있습니다. 3. 모터 개조 여기서도 두 개의 HS-805BB모터를 개조해야하며 팔뚝 만들기에서 설명한 어깨 .. 2022. 3. 7.
ROBOT03. 팔뚝 만들기(BICEP) 1. 흰색 부품 팔뚝 만들기의 대부분은 검정색으로 인쇄(inmoov에서는 다른색으로 인쇄했으나 검정색이 더 좋을듯 합니다)하면 되므로 흰색 부품만 표시합니다. 2. 수정 부품 inmoov에서 다운 받아 인쇄하면 스크류로 된 아래 부품이 너무 커 조립을 할 수가 없습니다. 다른 부품과 달리 줄로 갈아서 맞출수 있는 구조도 아닙니다. 이 부분 때문에 많은 시간을 보냈습니다. 고민하다 디자인을 수정하기로 하고 blender라는 무료 3D 디자인 툴을 열심히 공부해서 수정했습니다. PistonanticlockV2.stl과 RotWormV5.stl 파일은 아래에서 다운 받을 수 있습니다. 3. 추가 부품 팔목과 팔뚝을 연결하기 위한 부품은 길이가 딱 맞은것이 없습니다. 이 또한 기존에 있던 연결 부품을 수정한 것.. 2022. 3. 7.
ROBOT02. 손 및 팔목 만들기(HAND AND FOREARM) 손만들기는 먼저 손가락 하나 만드는 다음 동영상을 본 후 만들기 시작하면 됩니다. http://inmoov.fr//finger-starter/ 손만들기를 설명하는 URL(http://inmoov.fr/hand-and-forarm/)을 열면 다음과 같은 화면이 나타납니다. ① 인쇄할 stl 파일(3D 디자인 파일) 리스트입니다. 1x는 인쇄할 갯수이며 2x로 적혀있으며 2개를 인쇄하여 사용하면 됩니다. ② stl 파일을 다운로드 받을 수 있는 곳입니다. view를 선택하면 stl 파일 모양을 보고 하나씩 다운 받을 수 있으며 그 앞을 누르면 zip 파일로 한꺼번에 다운 받을 수 있습니다. ③ 3차원으로 인쇄한 부품을 조립한 모양을 보여주고 있는 곳으로 참고할 만 합니다. 아래로 내리면 손 만드는 방법이 사.. 2022. 3. 7.
ROBOT01. 준비하기 여기서는 로봇을 만들기 위해 구매한 장비들을 간단히 소개합니다. 1. 3D 프린터 가장 중요한 장비는 3D 프린터이다. 3D 프린터가 저렴하게 나오지 않았다면 로봇 만들기는 그냥 꿈으로만 머물러 있는 작업이 었을 것입니다. 3D 프린터는 정말 많은 종류가 있습니다. 그 중에서 소개하고자 하는 제품이 Anet A8입니다. 필자는 위 제품과 거의 비슷하나 국내 회사인 네오 3D라는 회사에서 판매하고 있는 제품을 구매해서 사용하고 있습니다. 필자가 구매할 때 가격이 36만원 이었으나 약간 업그레이드를 해서 48만원에 팔고 있어 검색해 보다가 찾은 제품입니다. 구매를 하면 완제품이 오는 것이 아니라 부품이 오며 5~10시간 정도의 시간을 들여 조립해야만 인쇄를 할 수 있습니다. 해외 직구이므로 구매시 개인통관고.. 2022. 3. 7.
MFC00. 소개 및 차례 지금까지 VisualC++을 이용하여 프로그램을 하는 동안 구현하기 힘들었던 내용이나 꼭 알아야 되는 내용을 위주로 구성했으며 설명은 제작한 Class들의 사용법 위주로 했습니다. Class 세부 내용은 몰라도 프로그램하는데 지장이 없으므로, 먼저 사용법 및 데모를 보고 사용하고 Class기능을 수정하거나 추가할 필요가 있을 때 Class세부 내용을 보기 바랍니다. 기본 강좌 프로그래밍에 대하여 기본 프로그램 제작 ClassView 사용법 GUI 설명 RESOURCE 사용 대화상자 DocView 구조 설명 View에서 깜박임 문제 해결 인쇄하기 메모리 DLL 제작 Thread ADO HTML 도움말 작성법 프로그램 배포하기(설치 프로그램 만들기) 팁 & 소스 Serial 통신 프로그램 제작 AutoSur.. 2022. 3. 7.

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