ROBOT04. 어깨 및 몸통 만들기

1. 어깨(Shoulder) 흰색 부품

어깨 대부분은 검정색이며 몸통 전체는 흰색으로 인쇄하면 됩니다. 여기서는 어깨 부품중 흰색으로 인쇄해야 하는 부품만 표시합니다.

 이 두 부품은 사실 어깨 부품 중 흰색으로 인쇄해야 되는 것이 아니라 몸통 부품이 어깨 부품으로 잘못 들어가 있는 부품입니다. 인쇄 갯수도 1개가 아니라 각 2개씩 인쇄해야 합니다.
 

 2. 수정 부품

 어깨 조립은 팔뚝 조립과 모터 연결 형태에서 거의 비슷한 구조를 가지고 있습니다. 따라서 비슷한 모양의 아래 두 부품을 수정하였습니다.

PistonClaviV3.stl 파일은 여기를 PivWormV5.stl 파일은 아래에서 다운 받을 수 있습니다.

PistonClaviV3_jys.stl

2.31MB

PivWormV5_jys.stl

0.17MB

3. 모터 개조
여기서도 두 개의 HS-805BB모터를 개조해야하며 팔뚝 만들기에서 설명한 어깨 연결 모터와 같은 방식으로 연결하면 됩니다.
 

4. 몸통 만들기
만들기 설명을 보면 몸통 만들기는 어깨와 연관된 부분외에는 전혀 설명이 없습니다.

몸통 만들기는 우측의 Sholder/Torso/Chest 3D views를 선택하여 3차원으로 표현한 내용을 보고 조립하면 됩니다.
Sholder/Torso/Chest 3D views를 선택하여 스크롤을 조금 내리면 다음과 같이 몸통 만들기 3D 도면이 화면에 나타납니다.