ROBOT08. 배 만들기

배만들기는 윗배, 중간배, 아랫배 3개 파트로 나누어져 있습니다. inmoov 사이트의 설명 순서는 윗배부터 순서대로 작성되어 있으나 실제 그 순서로 만들다 보면 윗배를 몇 번 분리해서 재조립해야 합니다.
그렇다고 반대 순서로 설명하기에는 모터 개조의 경우 윗배 조립에서 설명한 내용을 사용해서 중간배를 설명하는 것이 더 좋아 조금 애매한 상황입니다.
설명 순서는 윗배부터 설명하나, 배 만들기 전체 설명을 읽어 본 후 아랫배부터 순서대로 만들기를 권장합니다.

1. 윗배 만들기
1.1 검정색 부품
윗배 부품중 검정색으로 인쇄해야 하는 부품은 아래와 같습니다.

DiskExternV2는 4개 인쇄해서 조립해야 합니다.

 1.2 수정 부품
윗배 부품 중 수정한 부품은 다음과 같습니다.



TStoMiddleV1은 2개 인쇄해서 조립해야 합니다.

TStoMiddleV1, StomGearV2, TStoPistonLeftV2, TStoPistonRightV2는 다음에서 다운받을 수 있습니다.

TStoMiddleV1_jys.stl

0.09MB

StomGearV2_jys.stl

0.08MB

TStoPistonLeft_jys.stl

1.25MB

TStoPistonRight_jys.stl

1.25MB

1.3 추가 부품
윗배 만들기 설명 중 위 사진의 볼트와 너트를 사면 추가 부품은 필요가 없습니다.

4개를 사기 위해서는 돌아다니는 노력을 하기 귀찮아 디자인하여 사용했습니다(볼트와 너트의 역할이 힘을 받는 부위의 연결이면 구매해서 사용해야 하나 축이 단지 회전이 되지 않도록 하는 역할이므로 인쇄해서 사용해도 되어 디자인 했습니다.). 위 조립과 다르게 사각 너트를 꽂도록 사각 구멍을 뚫어 놓은 부분을 위쪽으로 하여 조립했으며 아래 부품을 끼워 넣어 조립했습니다( 최대한 튼튼하게 하기 위해 딱 맞게 디자인 했으므로 고무 망치 등으로 쳐서 넣어야 합니다).

추가 부품은 다음에서 다운받을 수 있습니다.

screw_jys.stl

0.01MB

1.4 모터 개조
모터 개조는 하나의 가변저항으로 두 개의 모터를 제어하도록 개조합니다. 설명부분 중 제일 아래 부분의 14컷 사진을 보면 개조가 가능할 것입니다.

2. 중간배 만들기
2.1 검정색 부품
중간배 부품중 검정색으로 인쇄해야 하는 부품은 아래와 같습니다.

2.2 수정 부품
중간 부품 중 수정한 부품은 다음과 같습니다.

MidWormRightV1은 2개 인쇄해서 조립해야 합니다.
MidWormRightV1은 다음에서 다운받을 수 있습니다.

MidWormRightV1_jys.stl

0.17MB

2.3 모터 개조

모터 개조는 윗배 만들기와 완전히 동일하게 개조하면 됩니다. 다만 제어기를 떼어낸 모터의 전원 연결선을 반대로 연결하면 됩니다.

3. 아랫배 만들기
아랫배 부품 전체를 검정색으로 인쇄하면 됩니다.
아랫배를 조립하고 다리를 조립해도 되나 아직 다리는 장식일 뿐입니다. Inmoov에서 찍은 대부분 사진들을 보면 쇠파이프 등으로 아래 부분을 고정한 것이 대부분입니다.
필자는 모니터 받침대 남는 것이 있어 그 받침대에 고정장치를 3D 프린터로 인쇄하여 연결하여 제작하여 마무리 하였습니다.
참고로 받침대 고정장치 부품은 blender라는 무료 프로그램을 이용하여 디자인 했으며 google이나 naver에서 찾아보면 강좌가 많이 올라와 있습니다.
여기까지 만든 사진은 다음과 같습니다.

여기에 왼손만 만들면 되며 왼손의 경우 오른손과 거의 동일하므로 따로 설명하지 않아도 쉽게 만들 수 있을 것입니다.